![【XGAMER 元代碼 - 主題曲: 寂聲 (日本語)】 日語歌詞： Verse 1 目を閉じたいだけ 気にしていないふうに... 内の信念は 正しくない 風と海[真実を]告げて 失くしない 幻がなくて Chorus: 徹夜で戦った 日差し...](https://scontent.fdsa2-1.fna.fbcdn.net/v/t15.5256-10/336656091_162215126698640_3843734250325810940_n.jpg?stp=dst-jpg_p600x600&_nc_cat=102&ccb=1-7&_nc_sid=08861d&_nc_ohc=kQATFNXRo-kAX9EeaEw&_nc_ht=scontent.fdsa2-1.fna&oh=00_AfCnUOW2Bv6j_cgJTtG7RU2CcjvsthXu1Pj6XjGBE5943w&oe=641C69A7#)
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无人驾驶汽车真的适合城市道路吗？
前两天玩游戏，发现在某部大型开放式游戏中，整个城市的交通秩序井井有条。如果不是玩家去“挑事儿”，由AI控制的NPC车辆完全不会造成拥堵、事故等问题。这部来自2013年的3A巨作，似乎已经在游戏的细节中，为我们打造出了未来无拥堵、无事故自动驾驶技术的蓝本——用AI取代人。那么，如果我们从游戏引申出来，在现实世界中，高度自动化的无人驾驶技术，真的可以打造出真正理想化的城市交通模式、真正的去适配城市道路吗？对此，许多人肯定会表示质疑，不过我想说，质疑的背后，或许还是在当下，许多人对“无人驾驶汽车”的想象。实际上，当下的智能辅助驾驶技术，离真正的无人驾驶还很远很远在目前，不少车企都推出了所谓的“高阶智能驾驶技术”。拥堵辅助、高速领航等一应俱全。其实说到底，现在这些L2级、L2+级或者说是L3级智驾技术，它们核心目的在于降低本车驾驶者的工作强度而非提升道路状况的健康程度。举个例子：在上下班的时候，我最讨厌跟在一些智能电动车的后方。为啥？因为他们很喜欢打开智能辅助驾驶功能，自动停车、自动跟车起步……在红绿灯跟车起步的时候，这些车往往会在前车起步很久之后才缓缓蠕动，大幅降低了整个红绿灯路口的通信效率。打个比方，按照正常的人工驾驶效率，一分钟的时间可以通过20辆车，那么，在这些自动跟车系统的“帮助下”，智能车的驾驶员的操作的确是方便了，但是一分钟内的通行效率却降低到了15辆左右。除了拥堵之外，当下的智能辅助驾驶系统还有可能造成事故。相信大家都看过智能车型因为智能辅助驾驶系统造成事故的新闻，有的车因为没有识别到锥形桶，一股脑地扎进了施工区域；有的车因为识别不到异型车或者停在路中间的车，也是一股脑扎上去……从这个角度来看，由于技术成熟度还不够，所以目前的有些智能驾驶辅助技术，甚至还有可能还会帮倒忙。换句话说，想要真正解决这些问题，想要达成真正意义上的“无人驾驶”，车企们还有很长的路要走。接下来，我们不妨一起“走向未来”，畅想一下，看看未来城市中的自动驾驶和智能交通有可能是什么样的？真正的L5级无接管自动驾驶和真正的零拥堵、零事故道路交通到底有没有可能实现？在当下，很多车企都先一步推出了V2X、V2L等车路协同技术。那么，车路协同技术应用在未来的自动驾驶环境中，有何意义呢？其实我们可以这样来说，车路协同就是“集中-分散”式的自动驾驶模式。在一个城市或者一条道路上，有无数个道路环境感知系统和无数辆车，也有一个“大脑”即车路协同的信息管理中心。道路上的环境感知系统，可以查看当前的交通环境信息、道路抓地力系数、环境温度、是否有事故等信息，在收集信息后，道路上的环境感知系统将这些信息传递给信息处理中心。信息处理中心在收到输入后，可以迅速计算出车辆最高效、最安全的行驶方案，并且把这些信息分发给道路上的每一辆车，从而让这些车辆在合适的时候变道、在合适的时候转向、以合适的速度行驶。举个例子，当环境感知系统检测到全程路况良好的时候，车辆能够以最高速度限速行驶，而在遇到一些意外状况的时候，车辆能够即时规避。甚至，在极端天气状况下，车辆自身传感部件无法使用之时，车辆还可以通过无线电连接道路的基建系统，通过道路上的“外设”为车型进行导航。另外，由于信息处理中心对每一辆车的统一调度，这样还可以避免驾驶者的问题。例如，在自动驾驶行为中，驾驶者是无权干预车辆操作的，只能紧急停车等，此时，我们就可以避免加塞、超速、低速等行为，让道路交通安全又畅快。当然更重要的是，每一个区域内的道路信息处理中心，可以和周边的信息处理中心联动。比如，北京市区的信息处理中心就需要和周边高速上的信息处理中心联动。两者之间互通有无，把上下高速、进出城的车辆信息、车流规模传递给对方，从而方便对方进行处理，确保各个区域之间的顺畅。简而言之，未来零拥堵、零事故的自动驾驶技术，必然是让各个车辆的自由权限更小，而是让信息处理系统或者调度系统进行统一且完善的资源分配和处理。这样一来，倒是能够让我们看到一些零拥堵、零事故的曙光。更大胆一些的去想象的话，我觉得，要想实现对自动驾驶汽车集中管理、统一调度，需要的不仅仅是打造出车路协同系统，还需要高度统一的设计，就像是“车同轨”一样。大胆猜测一下，或许，我们未来的自动驾驶汽车，除了需要高度精准的感知系统和车路协同系统之外，在性能方面也需要高度相似。例如，在指挥系统统一调度车路进行加减速的时候，此时车辆的加速性能和刹车性能必须要在一个水平线上，才能满足同步加减速的需求来确保步调的统一。另外，在未来，为了便于管理，车辆的尺寸或许也会相对比较统一。A、B、C等不同级别的车型，其尺寸需要有一个限定值，在这一数值内，可以让调度系统精确地对每一辆车转弯半径做出判断，在车辆掉头、小半径转向时提前确定“一把过”的位置，从而使得道路交通更加精确、高效。而在道路的建设中，真正的完全自动驾驶，需要完全的“闭环运行”。也就是说，需要在城市或者高速道路上，我们还需要为自动驾驶汽车开辟一条专用的道路。举个例子，在未来的我，想要开着自动驾驶汽车出门，自己玩着游戏看着电影就能到目的地的那种。此时，我只需要手动把车辆开出小区地库，当车辆来到主路的时候，有一个自动驾驶汽车的“预通行区域”，这个区域类似于高速的收费站，在内部可以完成自动驾驶身份的识别认证以及对车辆车况安全性的一个快速验证，并在完成后启动完全的自动驾驶功能。于是，咱们就可以直接脱手让车辆自动加速、并入主要车道了。在快要达到目的地，车辆驶出自动驾驶道路的时候，还是通过一个识别区域，在这个区域中驾驶者接管车辆……当然，如果想要体验手动驾驶乐趣的话，我们也可以走旁边的普通车道，全程手动控制车辆，享受车辆的驾驶乐趣。在“自动驾驶道路”上，车辆们井然有序、高效安全地通行。其实，除了这些之外，真正的高阶自动化无人驾驶技术，还能带来更多的好处。比如当前提到的“汽车共享化”，就是未来发展的一个很好思路。在未来，自动驾驶汽车可能会类似于当前的“轨道式交通”。只不过，自动驾驶汽车的轨道是虚拟的、由调度中心设定并分发的线路，与民航系统中的航路相近。当我们想要出远门的时候，完全可以不用自己开车，走到家附近的“自动道路预同行区域”，可以通过智能设备呼叫“共享自动驾驶汽车”，在上车后，车辆就能根据预设线路，安全高效地到达目的地。其实，从“轨道交通”的设想出发，未来电动车的续航问题也可能会得到很大程度的改善。例如在“自动驾驶道路”上，会有一条“充电车道”，在车辆还有电的情况下，调度系统不会让你驶向这条车道。当车辆没电的时候，系统会自动让你在这条道路上行驶。此时，通过道路预埋的无线充电系统或者说是移动充电缆，就能实现车辆行驶过程中的对接补能，打消纯电动汽车的续航焦虑问题。其实在上述的畅想之中，未来城市中的无拥堵、无事故的道路交通并非是无法实现的，只不过，这需要投入巨大的人力、物力和财力，从车辆的规范化、标准化再到自动驾驶技术的普及甚至是城市智能道路基础建设的完善，每一环都需要做好。但是我相信，随着技术的发展和进步，咱们今天所畅想的城市交通模式，也总有能够实现的那一天。 来源：知乎 www.zhihu.com 作者：二师兄玩车 【知乎日报】千万用户的选择，做朋友圈里的新鲜事分享大牛。 点击下载 此问题还有 39 个回答，查看全部。 延伸阅读：无人驾驶汽车要想彻底落地，需要解决哪些难题？2021年，无人驾驶车队会到来吗？
前两天玩游戏，发现在某部大型开放式游戏中，整个城市的交通秩序井井有条。
如果不是玩家去“挑事儿”，由AI控制的NPC车辆完全不会造成拥堵、事故等问题。
这部来自2013年的3A巨作，似乎已经在游戏的细节中，为我们打造出了未来无拥堵、无事故自动驾驶技术的蓝本——用AI取代人。
那么，如果我们从游戏引申出来，在现实世界中，高度自动化的无人驾驶技术，真的可以打造出真正理想化的城市交通模式、真正的去适配城市道路吗？
对此，许多人肯定会表示质疑，不过我想说，质疑的背后，或许还是在当下，许多人对“无人驾驶汽车”的想象。
实际上，当下的智能辅助驾驶技术，离真正的无人驾驶还很远很远
在目前，不少车企都推出了所谓的“高阶智能驾驶技术”。
拥堵辅助、高速领航等一应俱全。
其实说到底，现在这些L2级、L2+级或者说是L3级智驾技术，它们核心目的在于降低本车驾驶者的工作强度而非提升道路状况的健康程度。
举个例子：在上下班的时候，我最讨厌跟在一些智能电动车的后方。
为啥？
因为他们很喜欢打开智能辅助驾驶功能，自动停车、自动跟车起步……
在红绿灯跟车起步的时候，这些车往往会在前车起步很久之后才缓缓蠕动，大幅降低了整个红绿灯路口的通信效率。
打个比方，按照正常的人工驾驶效率，一分钟的时间可以通过20辆车，那么，在这些自动跟车系统的“帮助下”，智能车的驾驶员的操作的确是方便了，但是一分钟内的通行效率却降低到了15辆左右。
除了拥堵之外，当下的智能辅助驾驶系统还有可能造成事故。
相信大家都看过智能车型因为智能辅助驾驶系统造成事故的新闻，有的车因为没有识别到锥形桶，一股脑地扎进了施工区域；有的车因为识别不到异型车或者停在路中间的车，也是一股脑扎上去……
从这个角度来看，由于技术成熟度还不够，所以目前的有些智能驾驶辅助技术，甚至还有可能还会帮倒忙。
换句话说，想要真正解决这些问题，想要达成真正意义上的“无人驾驶”，车企们还有很长的路要走。
接下来，我们不妨一起“走向未来”，畅想一下，看看未来城市中的自动驾驶和智能交通有可能是什么样的？真正的L5级无接管自动驾驶和真正的零拥堵、零事故道路交通到底有没有可能实现？
在当下，很多车企都先一步推出了V2X、V2L等车路协同技术。
那么，车路协同技术应用在未来的自动驾驶环境中，有何意义呢？
其实我们可以这样来说，车路协同就是“集中-分散”式的自动驾驶模式。
在一个城市或者一条道路上，有无数个道路环境感知系统和无数辆车，也有一个“大脑”即车路协同的信息管理中心。
道路上的环境感知系统，可以查看当前的交通环境信息、道路抓地力系数、环境温度、是否有事故等信息，在收集信息后，道路上的环境感知系统将这些信息传递给信息处理中心。
信息处理中心在收到输入后，可以迅速计算出车辆最高效、最安全的行驶方案，并且把这些信息分发给道路上的每一辆车，从而让这些车辆在合适的时候变道、在合适的时候转向、以合适的速度行驶。
举个例子，当环境感知系统检测到全程路况良好的时候，车辆能够以最高速度限速行驶，而在遇到一些意外状况的时候，车辆能够即时规避。
甚至，在极端天气状况下，车辆自身传感部件无法使用之时，车辆还可以通过无线电连接道路的基建系统，通过道路上的“外设”为车型进行导航。
另外，由于信息处理中心对每一辆车的统一调度，这样还可以避免驾驶者的问题。
例如，在自动驾驶行为中，驾驶者是无权干预车辆操作的，只能紧急停车等，此时，我们就可以避免加塞、超速、低速等行为，让道路交通安全又畅快。
当然更重要的是，每一个区域内的道路信息处理中心，可以和周边的信息处理中心联动。
比如，北京市区的信息处理中心就需要和周边高速上的信息处理中心联动。两者之间互通有无，把上下高速、进出城的车辆信息、车流规模传递给对方，从而方便对方进行处理，确保各个区域之间的顺畅。
简而言之，未来零拥堵、零事故的自动驾驶技术，必然是让各个车辆的自由权限更小，而是让信息处理系统或者调度系统进行统一且完善的资源分配和处理。
这样一来，倒是能够让我们看到一些零拥堵、零事故的曙光。
更大胆一些的去想象的话，我觉得，要想实现对自动驾驶汽车集中管理、统一调度，需要的不仅仅是打造出车路协同系统，还需要高度统一的设计，就像是“车同轨”一样。
大胆猜测一下，或许，我们未来的自动驾驶汽车，除了需要高度精准的感知系统和车路协同系统之外，在性能方面也需要高度相似。
例如，在指挥系统统一调度车路进行加减速的时候，此时车辆的加速性能和刹车性能必须要在一个水平线上，才能满足同步加减速的需求来确保步调的统一。
另外，在未来，为了便于管理，车辆的尺寸或许也会相对比较统一。
A、B、C等不同级别的车型，其尺寸需要有一个限定值，在这一数值内，可以让调度系统精确地对每一辆车转弯半径做出判断，在车辆掉头、小半径转向时提前确定“一把过”的位置，从而使得道路交通更加精确、高效。
而在道路的建设中，真正的完全自动驾驶，需要完全的“闭环运行”。
也就是说，需要在城市或者高速道路上，我们还需要为自动驾驶汽车开辟一条专用的道路。
举个例子，在未来的我，想要开着自动驾驶汽车出门，自己玩着游戏看着电影就能到目的地的那种。
此时，我只需要手动把车辆开出小区地库，当车辆来到主路的时候，有一个自动驾驶汽车的“预通行区域”，这个区域类似于高速的收费站，在内部可以完成自动驾驶身份的识别认证以及对车辆车况安全性的一个快速验证，并在完成后启动完全的自动驾驶功能。
于是，咱们就可以直接脱手让车辆自动加速、并入主要车道了。
在快要达到目的地，车辆驶出自动驾驶道路的时候，还是通过一个识别区域，在这个区域中驾驶者接管车辆……
当然，如果想要体验手动驾驶乐趣的话，我们也可以走旁边的普通车道，全程手动控制车辆，享受车辆的驾驶乐趣。
在“自动驾驶道路”上，车辆们井然有序、高效安全地通行。
其实，除了这些之外，真正的高阶自动化无人驾驶技术，还能带来更多的好处。
比如当前提到的“汽车共享化”，就是未来发展的一个很好思路。
在未来，自动驾驶汽车可能会类似于当前的“轨道式交通”。只不过，自动驾驶汽车的轨道是虚拟的、由调度中心设定并分发的线路，与民航系统中的航路相近。
当我们想要出远门的时候，完全可以不用自己开车，走到家附近的“自动道路预同行区域”，可以通过智能设备呼叫“共享自动驾驶汽车”，在上车后，车辆就能根据预设线路，安全高效地到达目的地。
其实，从“轨道交通”的设想出发，未来电动车的续航问题也可能会得到很大程度的改善。
例如在“自动驾驶道路”上，会有一条“充电车道”，在车辆还有电的情况下，调度系统不会让你驶向这条车道。
当车辆没电的时候，系统会自动让你在这条道路上行驶。
此时，通过道路预埋的无线充电系统或者说是移动充电缆，就能实现车辆行驶过程中的对接补能，打消纯电动汽车的续航焦虑问题。
其实在上述的畅想之中，未来城市中的无拥堵、无事故的道路交通并非是无法实现的，只不过，这需要投入巨大的人力、物力和财力，从车辆的规范化、标准化再到自动驾驶技术的普及甚至是城市智能道路基础建设的完善，每一环都需要做好。
但是我相信，随着技术的发展和进步，咱们今天所畅想的城市交通模式，也总有能够实现的那一天。
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作者：二师兄玩车
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无人驾驶汽车要想彻底落地，需要解决哪些难题？
2021年，无人驾驶车队会到来吗？
